Какие упражнения мне помогут улучшить гибкость и подвижность суставов

Я чувствую что моя гибкость оставляет желать лучшего и хочу понять какие упражнения помогут мне улучшить подвижность суставов. Какие растяжки и техники я могу использовать как часто их выполнять чтобы избежать травм и улучшить общую физическую форму