Как справиться с постоянным чувством вины?

Здравствуйте. Я постоянно испытываю чувство вины за прошлые ошибки, что мешает мне двигаться вперёд и чувствовать себя спокойно. Как можно справиться с этим чувством и научиться прощать себя?