Как научиться расслабляться после напряжённого дня?

Здравствуйте. После рабочего дня я не могу расслабиться и часто думаю о проблемах. Это влияет на моё качество сна и общее состояние. Как можно найти способы расслабления и восстановить внутреннее спокойствие?