Как развить эмоциональный интеллект?

Здравствуйте. Мне хотелось бы развить свой эмоциональный интеллект, чтобы лучше понимать себя и других людей, а также улучшить свои отношения. Я замечаю, что мне трудно справляться с эмоциями и понимать чувства окружающих. Какие шаги я могу предпринять для развития эмоционального интеллекта?