Как настроить балансировку нагрузки между серверами?

Добрый день. У нас несколько серверов для обработки запросов пользователей, и возникла необходимость настроить балансировку нагрузки между ними, чтобы не было перегрузки на одном сервере. Мы используем Nginx как веб-сервер и планируем задействовать его для этой задачи. Я читал, что Nginx поддерживает балансировку нагрузки, но не совсем понимаю, как это настроить на практике. Подскажите, как правильно это сделать, и какие параметры нужно учитывать, чтобы распределение запросов было оптимальным?