Как настроить автоматическое обновление сертификатов на сервере?

Здравствуйте. На нашем сервере работает веб-сайт с SSL-сертификатом от Let's Encrypt. Проблема в том, что сертификаты требуют регулярного обновления, и это происходит вручную. Я хочу настроить автоматическое обновление сертификатов, чтобы не беспокоиться о сроках их действия. Сервер у нас на Ubuntu, и веб-сервер — Nginx. Как правильно настроить автоматическое обновление сертификатов, чтобы избежать ошибок и простоев сайта?