Как правильно строить предложения с деепричастиями?

Добрый день. Я часто делаю ошибки в построении предложений с деепричастиями. Например, не всегда уверен, как правильно использовать деепричастия в сложных предложениях и как они влияют на смысл текста. Можете объяснить, как правильно строить такие предложения и избегать ошибок?