Когда употребляется мягкий знак в словах?

Здравствуйте. Мне трудно определиться, когда нужно использовать мягкий знак в словах, особенно в окончаниях и при склонении. Например, не знаю, как правильно писать слова вроде "столик" или "друг". Как мне лучше запомнить правила использования мягкого знака?