Как контролировать и снижать уровень стресса при тренировках?

Здравствуйте. Я заметил, что тренировки иногда вызывают у меня стресс, особенно если я не достигаю ожидаемых результатов. Как можно контролировать и снижать уровень стресса во время тренировок, чтобы они приносили больше пользы и радости?