Нужно ли делать разминку перед тренировкой?

Доброе утро. Я часто пропускаю разминку перед тренировкой, считая её не столь важной. Однако, я слышал, что разминка может помочь избежать травм и улучшить результаты. Нужно ли мне обязательно делать разминку, и если да, то как она должна выглядеть?