Как правильно выполнять упражнения с собственным весом?

Здравствуйте. Я часто тренируюсь с собственным весом, но не уверен, правильно ли выполняю упражнения. Как мне убедиться, что я делаю их правильно и получаю максимальную пользу? Какие ошибки следует избегать?