Что делать, если завещание подписано под давлением?

Здравствуйте. Моя бабушка подписала завещание в присутствии нескольких людей, и я подозреваю, что она сделала это под давлением. Какие шаги можно предпринять, чтобы оспорить такое завещание? Как доказать, что завещание было подписано не по воле покойного?