Как подтвердить право на наследство, если не было официального завещания?

Здравствуйте. Мой покойный дедушка оставил только устное распоряжение о передаче имущества, но завещания не оформил. Как я могу подтвердить свои права на наследство без официального документа? Какие документы и доказательства могут быть полезны в этом случае?