Как развить навыки самоконтроля и дисциплины?

Доброе утро. Мне трудно следовать своим планам и поддерживать дисциплину в повседневной жизни. Я часто отвлекаюсь и не могу контролировать свои импульсы. Как можно развить навыки самоконтроля и дисциплины, чтобы быть более организованным и успешным?