Как наладить общение с родственниками, с которыми нет контакта?

Доброе утро. Мои родственники давно не общаются со мной из-за разногласий. Я хочу восстановить связь, но не знаю, как начать разговор и что сказать. Как можно наладить общение и восстановить отношения с родственниками?