Как справиться с недостатком времени для семьи?

Доброе утро. Я постоянно занят на работе и чувствую, что не уделяю достаточно времени семье. Мои близкие начинают чувствовать себя обиженными из-за моего отсутствия. Вечером я так устал, что не могу активно участвовать в семейных делах. Как я могу найти баланс между работой и семьей, чтобы все были довольны?