Что такое "оставь без следа" и как его соблюдать?

Добрый день. Я начинающий в экотуризме и часто слышу о принципе "оставь без следа", но не до конца понимаю, как его соблюдать на практике. В чем заключаются основные правила и как их можно применить в реальных условиях, особенно в длительных походах? Например, как поступать с мусором, органическими отходами или следами от костров? Как убедиться, что я не нарушаю природный баланс в местах, где нахожусь?