Как улучшить структуру сайта для SEO и UX?

Добрый день. Я слышал, что структура сайта важна как для пользователей, так и для поисковых систем, но не уверен, как правильно организовать контент. На сайте много разделов, и, возможно, они плохо структурированы, что затрудняет навигацию и снижает видимость в поисковиках. Как можно улучшить структуру сайта, чтобы она была удобной для пользователей и одновременно способствовала улучшению SEO?