Как рассчитать силу реакции опоры в задачах по механике?

Доброе утро. Я изучаю механические системы и пытаюсь рассчитать силу реакции опоры. Преподаватель сказал, что она зависит от массы тела и силы тяжести, но мне неясно, как правильно применять эти данные. Можете объяснить, как найти силу реакции опоры и какие факторы учитывать в расчетах?