Как найти силу инерции в задачах по динамике?

Добрый день. Я учу динамику и сталкиваюсь с проблемой в понимании силы инерции. Преподаватель сказал, что это сила, возникающая при изменении скорости, но мне не ясно, как её правильно рассчитать в различных задачах. Можете объяснить, как находить силу инерции и что нужно учитывать в расчетах?