Как определить плотность вещества в задачах по физике?

Доброе утро. Я изучаю плотность вещества и сталкиваюсь с проблемой в задачах, где нужно найти плотность. Преподаватель сказал, что плотность определяется как масса на объем, но мне не ясно, как это применять, если объем и масса даны не напрямую. Можете объяснить, как правильно рассчитать плотность и что учитывать?