Как определить силу гравитационного притяжения между двумя телами?

Доброе утро. Я учу законы гравитации и пытаюсь понять, как рассчитать силу притяжения между двумя телами. Преподаватель объяснил, что сила зависит от масс тел и расстояния между ними, но я не совсем понимаю, как применить закон всемирного тяготения на практике. Можете помочь с примером расчета?