Как рассчитать давление в жидкости в зависимости от глубины?

Здравствуйте. Я учу гидростатику и не могу разобраться, как рассчитать давление в жидкости на определенной глубине. Преподаватель сказал, что давление зависит от глубины и плотности жидкости, но мне непонятно, как эти величины влияют на расчет. Можете объяснить, как использовать формулу для нахождения давления в жидкости?