Как вычислить работу силы при изменении высоты тела?

Доброе утро. Я изучаю работу и энергию и пытаюсь понять, как рассчитать работу силы, если тело изменяет свою высоту. Преподаватель объяснил, что работа равна изменению потенциальной энергии, но мне неясно, как это применить, если высота меняется неравномерно. Можете объяснить, как правильно рассчитать работу в таком случае?