Как правильно использовать формы глаголов?

Доброе утро. Я не всегда уверен, какую форму глагола использовать в предложении. Иногда путаюсь с временами и аспектами глаголов, например, когда говорить "делал" или "сделал". Можете подсказать, как правильно выбирать формы глаголов и не допускать ошибок?