Как преодолеть страх перед публичным выступлением на иностранном языке?

Здравствуйте. Мне предстоит публичное выступление на английском языке, и я чувствую большой страх и неуверенность. Я боюсь, что могу ошибиться или не донести свои мысли ясно. Как я могу преодолеть этот страх и подготовиться к успешному выступлению?