Как улучшить произношение в английском языке?

Добрый день. Я изучаю английский язык и испытываю трудности с произношением некоторых звуков. Особенно сложно даются звуки "th" и "r". Я много раз слушал аудио и повторял за носителями языка, но не могу добиться нужного результата. Как мне улучшить свое произношение и сделать его более естественным?