Как справиться с болями в мышцах после домашних тренировок?

Здравствуйте. После каждой тренировки у меня сильно болят мышцы, и это иногда мешает мне продолжать занятия. Как можно справиться с мышечными болями и ускорить восстановление после тренировок?