Что делать, если я не могу выполнить упражнение до конца?

Доброе утро. Я пытаюсь выполнять определённые упражнения, но не могу довести их до конца. Например, я не могу сделать отжимания или подтягивания. Что делать в таком случае? Как можно адаптировать упражнения под свои возможности, чтобы постепенно улучшать результаты?