Как разделить наследство между детьми, если один из них недееспособен?

Здравствуйте. У меня есть два ребенка, один из которых недееспособен. Как правильно разделить наследство, чтобы учесть интересы недееспособного ребенка и обеспечить его финансовую защиту? Нужны ли специальные юридические процедуры для этого?