Что делать, если завещание написано с нарушением формальностей?

Здравствуйте. Мой дядя оставил завещание, но оно написано не совсем правильно и не соответствует всем юридическим формальностям. Я боюсь, что это завещание могут признать недействительным. Как правильно подать жалобу и какие документы нужны для оспаривания такого завещания?