Как действовать, если наследник недееспособен?

Здравствуйте. Мой брат, который является недееспособным, должен был получить часть наследства от нашего покойного отца. Я не знаю, как это правильно оформить и управлять его долей, так как он не может самостоятельно принимать решения. Какие юридические шаги необходимо предпринять для управления наследством недееспособного наследника?