Как разделить наследство, если завещание отсутствует?

Здравствуйте. Моя бабушка недавно умерла, и завещание она не оставила. У нас с братом есть родительская квартира, дача и некоторые накопления. Мои родители уже умерли, и теперь я не знаю, как разделить это имущество. Мой брат и я не можем договориться о справедливом разделе, и я боюсь, что возникнут проблемы. Как правильно провести раздел наследства в этом случае?