Что делать, если налоговая инспекция неправомерно начислила штраф?

Здравствуйте. Налоговая инспекция начислила штраф за якобы недоимку, хотя я проверил свои записи и убедился, что все налоги уплачены. Как можно оспорить это начисление, исправить ошибки и избежать дополнительных штрафов? Какие действия необходимо предпринять и какие документы для этого нужны?