Как поступить, если я случайно стал соучастником преступления?

Я случайно оказался вовлечен в преступление, о котором я ничего не знал до его совершения. Теперь я боюсь последствий и не знаю, как мне защитить себя от обвинений. Как мне действовать в этой ситуации?