Какие действия предпринять, если меня незаконно задержали?

Недавно меня задержали без объяснения причин и без соблюдения необходимых формальностей. Я провел несколько часов в полицейском участке без каких-либо объяснений. Как я могу оспорить это задержание и защитить свои права?