Как добиться лишения родительских прав?

Здравствуйте. Родитель ребёнка не участвует в его жизни уже несколько лет. После развода ребёнок не виделся с этим родителем ни разу. Сейчас ребёнку 10 лет, и возникает вопрос о лишении родительских прав, так как этот родитель абсолютно не участвует в воспитании и даже не выплачивает алименты. Существует опасение, что в будущем он внезапно появится и начнёт претендовать на ребёнка или на имущество. Какие шаги необходимо предпринять, чтобы добиться лишения родительских прав?