Как разделить имущество после развода?

Здравствуйте. Недавно произошёл развод, но до сих пор не можем разделить имущество. Есть квартира, купленная в браке, и автомобиль, который оформлен на одного из супругов. Он настаивает, что квартира принадлежит только ему, так как большая часть денег была от его родителей. Также он утверждает, что автомобиль тоже должен остаться за ним, так как он оформлен на его имя. Однако считаю, что половина этого имущества принадлежит мне. Подскажите, как поступить в такой ситуации и подать в суд на раздел имущества?