Как защитить свои права при использовании интеллектуальной собственности?

Добрый день. Мой авторский проект был использован другой компанией без моего разрешения. Я хотел бы защитить свои права на интеллектуальную собственность. Какие юридические шаги мне следует предпринять для защиты своих прав и получения компенсации за нарушение?