Что делать, если заказчик не оплачивает выполненную работу?

Добрый день. Я выполнил проект для клиента по договору, но он отказался оплачивать работу, ссылаясь на якобы недовольство качеством. Я уверен, что все сделано в соответствии с договором. Как я могу получить оплату за свою работу и защитить свои интересы?