Как вернуть деньги, если фирма просрочила аренду оборудования?

Я арендовал у компании оборудование для стройки на три месяца, но они забрали его только через четыре. В договоре вроде была неустойка за просрочку, но я не совсем понимаю, как теперь требовать с них деньги. Что делать?