Как оформить бизнес при запуске стартапа?

Добрый день. Я хочу запустить свой стартап, но не знаю, какую форму бизнеса лучше выбрать. Слышал, что есть ИП и ООО, но не понимаю, чем они отличаются и какой вариант мне больше подойдет. У меня пока нет сотрудников, но планирую расширяться. Как правильно выбрать форму регистрации, чтобы это было выгодно в будущем и не создавало лишних сложностей с налогами?