Можно ли изменить программу во время тура?

Здравствуйте. Я планирую индивидуальный тур, но меня волнует вопрос гибкости программы. Если во время путешествия возникнет желание изменить маршрут или добавить новые активности, можно ли это сделать на месте? Туроператоры обычно предлагают фиксированную программу, и я боюсь, что такие изменения могут быть либо невозможны, либо очень дорогими. Хочется иметь некоторую свободу действий, чтобы можно было адаптировать поездку по ходу дела. Как это обычно работает в индивидуальных турах?