Как спланировать остановки и ночевки в автопутешествии?

Здравствуйте. Я готовлюсь к длительному автопутешествию, и хотелось бы понять, как лучше организовать остановки и ночевки в дороге. Как часто рекомендуется делать остановки для отдыха водителя и пассажиров? Можно ли останавливаться для ночлега прямо на автозаправках или лучше бронировать мотели или отели? Что важно учитывать при выборе мест для ночёвок в автопутешествии? Хотелось бы получить советы от опытных автопутешественников. Спасибо!