Как выбрать оптимальный маршрут для автопутешествия?

Добрый день. Хочу спланировать автопутешествие, но не знаю, как лучше составить маршрут, чтобы минимизировать заторы на дорогах и избежать длительных переездов по сложным трассам. Какие инструменты или сервисы помогут мне рассчитать оптимальный маршрут с учётом качества дорог, удобства остановок и заправок? Также интересует, стоит ли заранее бронировать места для ночёвки или можно остановиться спонтанно? Благодарю за помощь!