Какие документы нужны для поездки с детьми за границу?

Здравствуйте. Мы собираемся в путешествие за границу с двумя детьми. Какие документы нам необходимо подготовить для безопасного и беспроблемного пересечения границы? Какие особенности есть при оформлении виз и других разрешений?