Как настроить VPN на сервере для удалённого доступа сотрудников?

Здравствуйте. Нам нужно настроить VPN на сервере, чтобы сотрудники могли подключаться к корпоративной сети удалённо. Сервер у нас на Ubuntu, и я не знаю, как правильно настроить VPN-сервис. Важно, чтобы подключение было безопасным, и сотрудники могли работать с внутренними ресурсами, находясь за пределами офиса. Какой VPN-сервис лучше использовать и как правильно настроить его на сервере?