Как подключить несколько VLAN на одном сервере?

Здравствуйте. У нас в сети несколько VLAN, и возникла задача подключить один сервер к нескольким из них. Сервер работает на Ubuntu, и я не знаю, как правильно настроить сеть, чтобы сервер мог взаимодействовать с устройствами в разных VLAN. Мы используем коммутаторы Cisco, если это важно. Подскажите, как это лучше сделать? Нужно ли прописывать какие-то специфические настройки в конфигурационных файлах или это делается через панель управления?