Как определить коэффициент трения в задачах по физике?

Доброе утро. Я учу физику и пытаюсь найти коэффициент трения в задачах, где нужно учитывать трение между телами. Преподаватель сказал, что он зависит от нормальной силы и силы трения, но мне неясно, как правильно рассчитать коэффициент трения. Можете объяснить, как найти его и что учитывать?