Как рассчитать период колебаний маятника?

Доброе утро. У меня есть задача по физике, связанная с колебаниями маятника. Я знаю, что период колебаний зависит от длины маятника и ускорения свободного падения, но не уверен, как именно это вычисляется. Можете объяснить, как рассчитать период колебаний для маятника и что учитывать в расчетах?